Сравниваются: IntelliTrac X8 производства Systems & Technology Corp (Тайвань) и ND GPS terminal производства NaviDev (Украина).

		IntelliTrac X8 представлен лидирующим производителем GSM/GPS терминалов мониторинга автотранспорта. Основным преимуществом GPS терминала является наличие 2-х аналоговых и 8-и цифровых входов/выходов. Для пользователя это означает, что он может осуществлять GPS мониторинг не только географического объекта, но и уровни 2-х физических величин (например: уровень топлива + температурный режим) одновременно, без использования промежуточных АЦП. Цифровые входы могут быть использованы для регистрации событий ВКЛ/ВЫКЛ (например: магнито-контактные датчики).
		ND GPS terminal представлен новым производителем терминалов. Основным преимуществом является совместимость по протоколу и функциям с терминалом IntelliTrac X8 с добавлением новых аппаратных возможностей и программных функций. Дополнительно имеются аппаратные: 2 SIM карты, съемная Flash память, USB порт, RS485 порт и т.д. А также программные функции: дистанционное обновление прошивки FirmWare (через канал GPRS), фильтрация координат на стоянках, адаптивный трек, множество дополнительных событий (например: остановка, изменение уровня и т.д., список событий см. в приложении), дополнительные команды (например: переключение SIM карт, установка параметров трафика, установка передачи событий при изменении уровня и т.д.).

     При сравнении эти терминалы практически одного класса. Только в ND GPS  терминале реализованы последние достижения навигационной техники 2010 года, а IntelliTrac  X8 лучший GPS  терминал, но 2006 года. ND GPS terminal совместим с IntelliTrac X8 примерно на 90%, а IntelliTrac X8 совместим с ND GPS terminal примерно на 40%. В ND GPS terminal реализовано много новых функций и команд, но не все команды управления протокола IntelliTrac. Не реализованы или изменены функции малозначащих или неправильно работающих команд, которые не понадобились в эксплуатации, но при требовании клиента их тоже можно реализовать. Например не реализованы команды:

$ST+TZOS - установка временной зоны GMT. Терминал передает время по Гринвичу, а временную зону устанавливаем в зависимости от местонахождения клиента, на сервере. Ведь терминал IntelliTrac X8 не учитывает переходы на летнее или зимнее время, может переезжать из одной временной зоны в другую. А устанавливается временная зона на постоянно. Поэтому эта команда, работающая неправильно в IntelliTrac X8, не реализована в ND GPS terminal.  Это делается автоматически на сервере.

$ST+HEAD - установка текстового заголовка в передаваемых данных. Эта команда обычно нужна для передачи данных по SMS для распознавания по тексту с какого терминала приняты данные. Но если передавать данные по SMS, то это уже не реалтайм мониторинг. По SMS сложно определить местоположение транспорта получив цифры координат. Это должен делать сервер, который получив координаты, должен произвести обратное геокодирование и передать по SMS название транспорта и текущее местоположение. Стоимость SMS гораздо выше GPRS и это лишняя трата денежных средств, потому что сервер отсылает SMS бесплатно. Устанавливать заголовок для GPRS не имеет смысла, потому что сервер может присваивать любые названия терминалу, а также заголовок увеличивает затраты по трафику.

$ST+GPOS - для получения последнего местоположения на мобильном телефоне (смартфоне). По SMS сложно определить местоположение транспорта получив цифры координат. Это должен делать сервер, который получив координаты, должен произвести обратное геокодирование и передать по SMS название транспорта и текущее местоположение. Стоимость SMS гораздо выше GPRS и это лишняя трата денежных средств потому, что сервер отсылает SMS бесплатно.

$ST+SPIN - переключение SIM карт. У этой команды поменяно назначение. У IntelliTrac X8 эта команда устанавливала PIN код для обеспечения работы GSM. Но в тех моделях IntelliTrac X8, что имелись у разработчика эта команда не работала. При обращении к разработчику, было рекомендовано не использовать эту команду и PIN код убрать у SIM карты. Поэтому эту команду в терминале ND GPS terminal использовали для команды принудительного переключения SIM карт, обеспечивая совместимость со списком команд  IntelliTrac X8.  

И т.д. 

     2. Эксплуатационные различия:

     2.1. Минус источника питания подключен к корпусу IntelliTrac X8. Корпус устройства ND GPS terminal изолирован от источника питания. Это обеспечивает безопасность подключения питания в электротранспорте (трамвай, троллейбус).
     2.2. Крепление IntelliTrac X8 не съемные, фиксированные и с одной стороны. Крепление ND GPS terminal, съемные, перемещаются по углублению к удобному месту крепления, могут размещаться сверху, снизу или с обоих сторон.
     2.3. Фильтр геокоординат.

		Пример отображения пути перемещения на стоянке терминала IntelliTrac X8 в течении 12 часов (ночь). На картинках видно, что на стоянках терминал IntelliTrac X8 не стоит на месте. Такое перемещение обусловлено перемещением спутников GPS. Практически любые терминалы перемещаются на стоянках, но в ND GPS terminal реализован специальный фильтр исключающий такое перемещение. Это позволяет точно подсчитывать пробег транспорта, ресурс работы и т.д. При отсутствии фильтра, автотранспорт может "пробежать" несколько десятков километров за ночь.
		Пример работы фильтра местоположения на стоянках, в течении 12 часов стоянки ночью.

     2.4. По фотографиям разобранных терминалов можно увидеть различия в конструкциях. Основным различием является наличие ВЧ кабелей у IntelliTrac X8 (фото слева). ND GPS terminal (фото справа) таких кабелей не имеет. Эти кабели  самый ненадежный элемент в конструкции терминалов. Кроме того что на них теряется ВЧ энергия и терминал хуже работает, они не закреплены и трясутся при езде автотранспорта. После некоторого периода работы кабели обламываются и терминал перестает работать. Так же при подключении антенн к IntelliTrac X8, нельзя прокручивать антенный разъем вместе с гайкой крепления, иначе оторвется центральный проводник в кабеле терминала. В ND GPS terminal центральный проводник жестко закреплен и "не боится" прокручивания антенного разъема при монтаже. На фотографиях также можно увидеть изолирующие шайбы вокруг антенных гнезд. Они предназначены для изоляции корпуса устройства от источника питания для электро транспорта.

     2.5. Событие остановки. Терминал IntelliTrac X8 передает свое местоположение по времени, по расстоянию или что наступит первым. На практике, по расстоянию координаты передаются при перемещении автотранспорта. По времени передаются на стоянках. Для сокращения объема передаваемого трафика, как правило, устанавливают 50-100 метров и 10-30 минут. Это значит, что терминал после перемещения и остановки передаст свои координаты только через 10-30 минут. Ведь на остановках перемещения нет и все это время пользователь не знает, перемещается транспорт или стоит. Это совсем далеко от реалтйам наблюдения. В терминале ND GPS terminal этот недостаток устранен. Добавлено ещё одно событие №10. По этому событию передается событие остановки и для точного измерения расстояние передается пробег между остановками (встроенный одометр). К сожалению, формат этого события не соответствует формату пакета данных IntelliTrac X8 поэтому в терминале ND GPS terminal реализовано 2 протокола "IntelliTrac" и "ND1".
     2.6. Аналогично событию остановки, ND GPS terminal передает события изменения уровня аналогового и цифрового сигнала, в том числе температуры и топлива (события 210-217), что позволяет своевременно узнать об изменении, например, уровня топлива. У IntelliTrac X8 эти события отсутствуют и не позволяют узнавать своевременно изменение этих параметров.
     2.7. Сокращение объема трафика (экономия затрат на передачу данных). Длина пакета данных IntelliTrac X8 92 байта. В терминале ND GPS terminal реализовано 2 протокола "IntelliTrac" (ради совместимости с терминалом IntelliTrac X8) и "ND1". Протокол "ND1" имеет длину 22 байта, что сокращает объем передаваемого трафика более чем в 4 раза. В передаваемом пакете протокола ND1 исключены значения байта OUT и количество спутников. Остальные данные передаются в полном объеме.
     2.8. Адаптивный трек. Терминал IntelliTrac X8 передает свое местоположение по времени, по расстоянию или что наступит первым. Передаваемые данные никак не зависят от скорости. А транспорт может ехать медленно (например в пробках, или уборка дорог), а также может ехать быстро, на магистралях. Установив передачу данных по расстоянию например 50 метров и перемещаясь со скоростью например 1 км в час, частота передачи данных составит более 3 минут. А на магистрали, двигаясь со скоростью например 150 км в час, частота передачи данных составит немного более 1-й сек, что приводит к излишней растрате трафика. В терминале ND GPS terminal реализован алгоритм адаптивной передачи данных по расстоянию. Это позволило повысить точность (частоту передачи данных) при использовании малого объема трафика. Алгоритм адаптивной передачи данных позволил сделать мониторинг мобильных объектов действительно реалтайм. При установке параметров адаптивной передачи данных каждые 10 метров и коэффициенте адаптации 100, при движении транспорта от 3-х до 270 км в час, терминал передает данные не реже 10 сек. Это действительный реалтайм и пользователь постоянно может наблюдать за действительными перемещениями своего транспорта.
     2.9. Шифрование трафика. Используется для повышения безопасности в банковской системе. Реализована криптосистема в ND GPS terminal работающая совместно с криптобиблиотекой на сервере.
     2.10. Диапазон питающих напряжений гораздо шире у ND GPS terminal. Питание гальванически развязано от корпуса устройства, что позволяет использовать его на электротранспорте. ND GPS terminal позволяет подключать питание внешних устройств (например датчик топлива) через встроенный самовосстанавливающийся предохранитель 750 мА.            

     Можно долго описывать различия в пользу ND GPS terminal, но объем статьи вырастет до неприличных размеров. Достаточно закончить сравнение обоих терминалов, ознакомившись со списками событий.

Список событий IntelliTrac X8 >>>

Список событий ND GPS terminal >>>